浆纱机张力主要存在于退绕区、上浆区、湿纱区、烘干区、分纱区。为了上浆均匀，浆纱机的控制系统涉及浆料温度控制、上浆压力控制、经纱回潮率测量控制，经纱张力、速度控制，定长定匹控制、加减速停车控制等方面，因此整个浆纱机张力控制系统比较复杂，具有特殊难度。

　　浆纱机控制系统由主控PLC控制经纱定长控制、浆纱速度、回潮率、浆料温度、加热单元、浆料压力。浆纱的工艺参数如速度、张力等可通过主控PLC 通讯给张力控制单元，使张力控制单元独立进行工作。浆纱机张力控制是解决整个系统中经纱张力控制的子系统，其控制的好坏直接影响着上浆厚度、均匀度、回潮率等浆纱指标，同时也影响浆纱效率。它是整个浆纱机控制系统中较为苛刻的一个部分，为此，我们专门开发了基于ATV-IMC的张力控制系统。

　　ATV-IMC是施耐德电气公司基于ATV71变频器的内置可编程卡，在SoMachine软件平台下，支持用户功能库的开发和应用。公司研制了张力控制功能块，其中有浆纱机卷绕张力控制可以使用的模式。为了降低成本，我们采用张力开环，速度闭环的控制模式，即收卷电机采用变频器的力矩控制模式，依靠变频器的输出扭矩来保证牵引力的大小；收卷电机、牵引电机均采用编码器闭环，保证速度精度。

　　该系统的特点是：系统使用ATV-IMC卡作为张力控制器，利用该卡专用收放控制功能块实现卷径计算、惯性计算等，用户只须编制逻辑程序就可以迅速完成控制任务。该系统通过变频器控制电机输出转矩，而不是依靠收放卷的速度差形成张力；系统简单，独立于主机控制器以外，具有调节简单的优点；它可实时高精度计算卷径大小，保证电机输出转矩平滑、不突变；使用张力环时，须使用速度闭环控制。